贴装机 · RM / HM / FM / LM
YRM20DL双轨双梁模块贴装机
两块板同时进出、同时贴装的双轨机，把「等板」和「等换线」这两段空白时间从节拍里挤出去。
参数怎么读
120,000 CPH 在什么条件下成立
这个数是在双轨满载、两片板同时在贴装区、RM 头以高产模式运行时的值。只装一片板时，实际能力接近单梁水平；板宽超过 330mm 时双轨放不下，会自动退回单轨，产能优势随之消失。做产能测算前先量板宽，这一条比看 CPH 数字更重要。
±0.015mm 与高精度模式的代价
高精度模式下 RM 头可达 ±0.015mm（Cpk≥1.0），能覆盖 03015 与 0.4mm 间距 QFP 混排的产品。代价是速度下降——高精度模式与高产模式不能同时在一条梁上实现。若产品里高精度件占比超过三成，建议按高精度模式的实测节拍来排产，而不是按 120,000 CPH。
为什么单独配一个 LM 头
LM 头只有 3 个吸嘴，速度不快，但它能搬 90×139mm、40mm 高、500g 以内的异形件——大连接器、屏蔽罩、功率电感。这类件 FM 头贴不了（上限 30mm 高），人工插件又会打断自动线节拍。LM 头的价值不是产能，是让异形件留在自动线内完成。
基板尺寸的两套规格容易搞混
单轨模式支持到 L810×W610mm，双轨模式每轨只到 L810×W330mm。同一台机两种模式的上限不同，选型时按「最宽的那块板」核对：宽度 ≤330mm 才能享受双轨并行，超过就只能单轨跑，此时 YRM20DL 相对 YRM20 的溢价很难收回。
完整规格
| 贴装能力（RM 头） | 120,000 CPH（高产模式 / 本公司最佳条件） |
|---|---|
| 贴装精度（RM 头） | ±0.015 mm Cpk≥1.0（高精度模式） |
| 可贴装元件（FM 头） | 03015mm ~ W55 × L100mm，高度 30mm 以下 |
| 贴装能力（HM 头） | 100,000 CPH（高产模式） |
| 贴装能力（FM 头） | 双梁 35,000 CPH / 单梁 17,500 CPH |
| 贴装精度（HM/FM 头） | ±0.035 mm Cpk≥1.0 |
| 可贴装元件（LM 头） | 最大 90 × 139mm，高度 40mm 以下，500g 以下 |
| 吸嘴数量 | RM 头 18 / HM 头 10 / FM 头 5 / LM 头 3（每贴装头） |
| 可贴装元件（RM 头） | 0201mm ~ W12 × L12mm，高度 6.5mm 以下 |
| 可贴装元件（HM 头） | 0201mm ~ W55 × L100mm，高度 15mm 以下 |
| 元件品种数 | 台车换料最多 128 种（32 联 × 4，8mm 换算）/ 固定平台 128 种 / 托盘 60 种（eATS30 × 2） |
| 对象基板（单轨） | L50 × W50mm ~ L810 × W610mm |
| 对象基板（双轨） | L50 × W50mm ~ L810 × W330mm |
| 电源规格 | 三相 AC 200/208/220/240/380/400/416V ±10% 50/60Hz |
| 供给气源 | 0.45MPa 以上，清洁干燥状态 |
| 外形尺寸 | L1,374 × W2,102 × H1,445mm（突起部除外） |
| 主体重量 | 约 2,550kg（仅主体） |
规格来自厂商公开资料，以正式规格书为准。
什么情况下不该选它
- 主力产品基板宽度长期超过 330mm —— 双轨无法启用，等于买了一台更重的单轨机
- 单品种、连续数月不换线的大批量订单 —— 双轨主要收益来自并行与快速换线，纯大批量用单轨机型性价比更高
- 厂房楼层承重紧张 —— 主体约 2,550kg，是同类机型里偏重的，需先核对楼板荷载
这一段比参数表更容易帮你快速排除。参数说明设备能做什么，不说明你的产品适不适合。
关于 YRM20DL 的常见问题
YRM20DL 和 YRM20 的差价花在哪里？
主要花在双轨传送与第二套贴装区的机构上，外加 LM 头的选项。如果产品板宽在 330mm 以内、换线频繁，这笔钱能通过并行生产和缩短换线等待收回；如果板宽超限或常年不换线，收回周期会很长。
双轨模式下两片板必须做同一个产品吗？
不必。两轨可以跑不同产品，也可以跑同一产品的不同工序。实际排产中常见做法是 A 轨跑主力机型板、B 轨跑小批量板，用 B 轨吸收换线损失，A 轨保持连续产出。
LM 头是必选还是可选？
可选。产品里没有 30mm 以上高度的异形件就不需要配。判断方法：把 BOM 里高度超过 30mm 或重量超过 100g 的元件挑出来，若这些件目前靠人工插件或单独工位完成，LM 头就有价值。
对厂房有什么硬性要求？
三相 AC 200~416V、气源 0.45MPa 以上且需干燥洁净、楼板承重按 2,550kg 加余量核算。外形 L1,374×W2,102mm，比单轨机型宽约 150mm，产线布局时要留出维修侧通道。