RM 头：速度担当，只吃矮件
转塔式 18 吸嘴，双梁可达 115,000 CPH，精度 ±0.025mm（高精度模式 ±0.015mm）。限制是元件高度 6.5mm 以下、尺寸 12×12mm 以内。它适合 0201/03015、0402/0603、小 IC、以及 12mm 以内的电感与二极管。
HM 头：覆盖面最宽的主力
直列式 10 吸嘴，双梁 98,000 CPH，精度 ±0.035mm。覆盖 0201 到 55×100mm、高度 15mm 以下。绝大多数板子的主力应该配 HM 头，因为它能兼顾小件与大件，不会因为一颗大件而换头。
FM 头：专治异形件
5 吸嘴，35,000 CPH，覆盖 03015 到 55×100mm、高度 30mm 以下。速度慢但能贴高件与异形件——连接器、屏蔽框、大电感。它的价值不是产能，是让这些件留在自动线内完成。
配置的判断顺序
第一步，把 BOM 里高度超过 6.5mm 的元件挑出来，这部分必须由 HM 或 FM 承担。第二步，把高度超过 15mm 的再挑出来，这部分只能由 FM（或 LM）承担。第三步，剩下的矮件全部交给 RM。按这个顺序配，通常的结果是「RM + HM」覆盖多数产品，「RM + HM + FM」覆盖含异形件的产品。
LM 头是第四种，容易被忽略
LM 头只有 3 吸嘴，能搬 90×139mm、40mm 高、500g 以内的超大件。它出现在双轨机型上，作用是承接屏蔽罩、大连接器这类既高又重、FM 也贴不了的件。产品里有这类件时，LM 头能省掉一个人工工位。