一、基板尺寸（不是只看最大值）
YSM20R 单轨 L810×W490mm，YRM20 双梁 L810×W510mm。长度相同、宽度差 20mm。20mm 在拼板排版时可能变成「一版少排一片」，要按实际拼板核算而不是只看单板。
二、外形尺寸与产线长度
YSM20R 为 L1,374×W1,857mm，YRM20 为 L1,374×W1,948mm——宽度多 91mm。产线两侧的维修通道、料车停放位都要重新核。
三、重量与楼板荷载
YSM20R 约 2,050kg，YRM20 双梁约 2,250kg。增量不大，但如果原位置本来就接近荷载上限，需要核算。
四、供料位数量可能变少
YSM20R 固定料盘 140 种，YRM20 为 128 种。料号多的产品换机后可能出现「装不下」，需要加台车或双机分担。这一项最容易漏。
五、贴装头型是否延续
从 YSM20R（双 HM 头）换到 YRM20，如果只买 HM 头配置，产能提升有限；要拿到 115,000 CPH 必须配 RM 头，同时接受 RM 头 12×12mm 的元件尺寸上限。头型决定了产能，不只是「选配」。
六、吸嘴与配件通用性
同系列机型吸嘴常有延续，但并非全部通用。换机前按吸嘴清单逐项核对，避免库存作废。
七、编程与料站表迁移
程序可以转换，但坐标基准、Mark 识别参数、料站编号规则可能变化，需要重新验证首件。不要把「程序能导入」当成「可以直接生产」。